來(lái)源：CONTROL DESIGN What does real-life performance experience tell us about whether using XP Embedded without a third-party kernel is a good idea? Check out The Answer to this problem here. 在是否應(yīng)當(dāng)使用無(wú)第三方內(nèi)核的嵌入式XP系統(tǒng)的問題上，實(shí)際應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)都告訴了我們些什么呢？請(qǐng)關(guān)注下面關(guān)于這個(gè)問題的解答。 問題： 嵌入式XP系統(tǒng)的局限性在哪里？ 一段時(shí)間以來(lái)，我們一直在使用VxWorks實(shí)時(shí)內(nèi)核搭配Windows NT系統(tǒng)來(lái)控制五軸運(yùn)動(dòng)。說(shuō)明書告訴我們可以使用無(wú)第三方內(nèi)核的嵌入式XP系統(tǒng)，并且說(shuō)這樣做還會(huì)有一個(gè)好處，就是顯著的減小NT系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存的占用。實(shí)際的使用經(jīng)驗(yàn)是怎樣的？這樣做到底是不是個(gè)好主意呢？ 解答： 嵌入式XP系統(tǒng)不會(huì)節(jié)省內(nèi)存 我們已經(jīng)將嵌入式XP和嵌入式Windows NT在相同的實(shí)時(shí)擴(kuò)展性下應(yīng)用到了操作系統(tǒng)上。我們的TwinCat在不需要修改的情況下就與NT Service Pack 1和XP Service Pack 2相兼容。從我們的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，嵌入式XP系統(tǒng)與嵌入式NT系統(tǒng)相比所需的內(nèi)存數(shù)量相同甚至更多。嵌入式XP系統(tǒng)與XP Professional系統(tǒng)二進(jìn)制兼容，我相信嵌入式XP系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性表現(xiàn)方面與XP Professional系統(tǒng)相同，并且需要一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核以運(yùn)行實(shí)時(shí)性軟件。我們建議在運(yùn)行嵌入式Windows系統(tǒng)時(shí)RAM應(yīng)至少達(dá)到128 MB。 Windows CE系統(tǒng)具有一個(gè)內(nèi)置的1 ms實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)模塊，因此不再需要實(shí)時(shí)內(nèi)核。CE系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存的需求也小得多。我們的2003年問世的CX1000嵌入式PC控制器運(yùn)行了實(shí)時(shí)嵌入式XP系統(tǒng)和Windows CE系統(tǒng)。對(duì)于嵌入式XP系統(tǒng)，我們運(yùn)行我們的實(shí)時(shí)內(nèi)核。而對(duì)于Windows CE系統(tǒng)，沒有必要運(yùn)行實(shí)時(shí)內(nèi)核。配備TwinCat的CX1000控制器可以通過(guò)軟數(shù)控（不需要運(yùn)動(dòng)控制卡）來(lái)控制4至6個(gè)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)可以對(duì)40微秒的抖動(dòng)進(jìn)行2毫秒的更新。 Rob Rawlyk，應(yīng)用與工程部經(jīng)理，Beckhoff自動(dòng)化，明尼阿波利斯 保留內(nèi)核 嵌入式Windows XP系統(tǒng)與實(shí)時(shí)內(nèi)核一起使用是非常好的選擇，如果單獨(dú)使用可能會(huì)困難一些，尤其是當(dāng)你需要毫秒級(jí)甚至是亞毫秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間的時(shí)候。微軟建議應(yīng)當(dāng)在硬實(shí)時(shí)的場(chǎng)合下使用第三方擴(kuò)展軟件。在我看來(lái)，硬實(shí)時(shí)的解決方案應(yīng)當(dāng)使用在運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，因?yàn)橛矊?shí)時(shí)的操作系統(tǒng)比如B&R公司的Automation Runtime將會(huì)保證現(xiàn)今運(yùn)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合下所需要的確定性響應(yīng)。 John Roberts，區(qū)域經(jīng)理，B&R工業(yè)自動(dòng)化，Roswell，喬治亞州